Projekty


Elektrická koloběžka.

Elektro-koloběžka

Nápad k sestrojení elektrického "přibližovadla" jsem dostal při prohledávání eshopů s modelářským vybavením. Zaujaly mě zde vysoké výkonové parametry bezkartáčových elektromotorů.
Myšlenka byla jasná, vytvořit skládací elektro-koloběžku, jenž by měla dostatečný dojezd (na cestu do školy a zpět) a byla tak skladná aby se bezproblémů vešla pod lavici.

Pohonná jednotka

Pro pohon koloběžky byl použit střídavý modelářský letecký elektromotor. Tento typ motoru se obvykle nazývá BLDC.

Parametry motoru:

  • název: Turnigy G46
  • otáčky na volt 420ot/V
  • max. proud 55A
  • max. napÄ›tĂ­ 18,5V
  • vnitĹ™nĂ­ odpor 0,032 ohm
  • rozmÄ›ry(d x pr) 76x50mm
  • prĹŻmÄ›r hřídele 6mm
  • hmotnost 300g
Turnigy G46.

Pro řízení motoru je použit opět modelářský regulátor. Ten zajišťuje bezsenzorový běh motoru. Je vybaven tzv. BEC obvodem, který zajišťuje stabilizované napětí 5V pro napájení ostatních palubních komponent.
Samotný signál pro řízení otáček motoru je identický se signálem používaným pro ovládání modelářských serv. Regulátor je dále vybaven řadou možnistí další konfigurace, přičemž nejdůležitější je nastavit správný typ baterie (aby nedošlo k jejímu podvybití).

Parametry regulátoru:

  • název: Turnigy Plush 60
  • max. trvalĂ˝ proud 60A
  • max. špiÄŤkovĂ˝ proud 80A
  • vstupnĂ­ napÄ›tĂ­ 5,6v-22V
  • BEC : 5v / 3A
  • rozmÄ›ry 80x31x14mm
  • hmotnost 60g
Instalovaná pohonná jednotka.

Konstrukce

Koloběžka vychází z běžně dostupné skládací koloběžky. Na ní je namontována pohonná jednotka, držák baterie a palubní počítač.

Instalovaná pohonná jednotka. Instalovaná pohonná jednotka. Instalovaná pohonná jednotka.
Instalovaná pohonná jednotka. Instalovaná pohonná jednotka. Instalovaná pohonná jednotka.

Přední vidlice musela být rozšířena za účelem umístění volnoběžky (BMX). Z kola bylo vyjmuto pravé ložisko a nahrazeno mosazným soustruženým dílcem, na nějž se šroubuje volnoběžka. Nový díl obsahuje 2 kuličová ložiska.

Detailnější popis koloběžky a především jejího palubního počítače lze nalézt v mé Bakalářské práci.